1000年過去了，黑暗軍團再度來襲！
　　正所謂光明之下必定存在著黑暗。黑暗中自然有會有曙光的存在。
　　在宇宙遙遠的一端，「超時空・魯涅桑斯」，被稱為「光之子」的機械生命體正蓬勃發展著。
　　除了擁有機械的身體以外，他們也持有著一顆善良的心。然而他們不知道的是，一股黑暗勢力正朝著他們和平的世界襲來。

　　幾世紀前，天使軍團的光之英雄曾將邪惡的黑暗彗星「德雷多諾特」放逐至另一個次元。一千年過後，「德雷多諾特」回來了，並朝著「超時空・魯涅桑斯」直撲而來。
　　邪惡機器人曾經一度為整個星系中帶來混沌以及毀滅，現在他們回來試圖要完成當初未完成的一切！
　　黑色彗星的歸來代表著存在於邪惡機器人勢力與「超時空・魯涅桑斯」間的隔閡已日益薄弱。「超時空・魯涅桑斯」遭到邪惡機器人復仇攻擊的日子已不久矣。

　　那些傳承了光之英雄意志的機器人們，將會一同挺身而出；就如同他們祖先一般，為了保護「超時空・魯涅桑斯」而戰。
　　這便是天使軍團的誕生起源，是時候終結掉這場持續了一千年的戰爭了……