《魔龍傳說》的冒險故事起源於神族與魔族之間的戰爭，獲得勝利的神族將神奇的「龍之淚」力量使用方式傳授給人類，以協助修復克羅斯島大陸，而一群自稱「龍之遺族」的人類卻濫用力量，引發第二次的漫長戰爭。當戰爭結束，龍之遺族的後代就此隱姓埋名，然而蠢蠢欲動的魔族卻暗中唆使「龍之遺族」的背叛者「克雷爾」合作。眼見克羅斯島大陸的安定即將遭受破壞，為了保護家園，玩家將化身成可運用「龍之淚」的遺族之一，與邪惡的力量對抗，就此展開一場奇幻的冒險旅程，為和平而戰！